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1. 下载Gurobi
注册账号，注意选择类型为学术，然后打开下载中心，选择Gurobi Optimizer点击，同意协议；然后选择最新版本9.0.2的linux压缩包进行下载并解压
2. 配置Gurobi
在Gurobi网站申请学术授权，然后即可看到自己的授权码
假设解压的目录为/home/zfb/gurobi902/linux64/，运行命令：
/home/zfb/gurobi902/linux64/bin/grbgetkey 116e332d-a688-77de-a234-1234aa30bdbe
如果授权成功会在/home/zfb/gurobi902/目录下生成gurobi.lic文件，此时可以通过在终端输入gurobi.sh进入交互环境测试功能是否正常
为了方便使用，修改~/.bashrc文件，添加以下内容：
export GUROBI_HOME=/home/zfb/gurobi902/linux64
export PATH=${PATH}:${GUROBI_HOME}/bin
export LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:${GUROBI_HOME}/lib
export GRB_LICENSE_FILE=/home/zfb/gurobi.lic
然后source ~/.bashrc使文件生效，最好登出再登录一次
3. 安装cgal与cmake
必须保证cmake使用的boost库的版本为1.65（如果为1.70会报错），所以如果原本已有boost1.70则需要手动卸载：
sudo apt-get --purge remove libboost-dev-all
sudo rm -rf /usr/local/lib/boost*
sudo rm -rf /usr/local/include/boost*
# 如果此前未使用过cmake，仅仅安装而已，否则不要执行这一步
sudo apt-get --purge remove cmake
# 删除cmake目录下的boost
sudo rm -rf /usr/local/lib/cmake/boost*
sudo rm -rf /usr/local/lib/cmake/Boost*
开始进行安装：
sudo apt-get install libcgal-dev
sudo apt-get install cmake
4. 安装Qt5
使用以下代码安装Qt5：
sudo apt-get install build-essential manpages-dev
sudo apt install make libqt5widgets5 libqt5gui5 libqt5dbus5 libqt5network5 libqt5core5a
sudo apt-get install qtcreator
sudo apt-get install qt5-default
然后即可运行qtcreator或者点击图标打开项目或创建新项目
5. 下载Polyfit源代码
直接下载最新一次的commit代码，然后解压。假设解压到文件夹/home/zfb/Polyfit/，修改/home/zfb/Polyfit/cmake/FindGUROBI.cmake文件的如下部分：
# Hardcoded search paths
set(SEARCH_PATHS_FOR_HEADERS
"$ENV{GUROBI_HOME}/include"
"/Library/gurobi901/mac64/include"
"/home/zfb/gurobi902/linux64/include"
"C:\\dev\\gurobi901\\win64\\include"
)
set(SEARCH_PATHS_FOR_LIBRARIES
"$ENV{GUROBI_HOME}/lib"
"/Library/gurobi901/mac64/lib"
"/home/zfb/gurobi902/linux64/lib"
"C:\\dev\\gurobi901\\win64\\lib"
)
然后打开qtcreator软件，选择打开项目，点击Polyfit文件夹下的CMakeLists.txt文件，选择打开，然后点击配置项目，此时即可打开项目并自动执行cmake，然后可以执行编译得到可执行文件，既可以选择生成debug版本，也可以选择release版本
如果遇到以下报错：
[100%] Linking CXX executable ../bin/PolyFit
../math/libmath.so: undefined reference to `GRBaddgenconstrAbs'
../math/libmath.so: undefined reference to `GRBaddgenconstrAnd'
../math/libmath.so: undefined reference to `GRBterminate'
../math/libmath.so: undefined reference to `GRBismodelfile'
../math/libmath.so: undefined reference to `GRBModel::addConstr(GRBTempConstr
....
collect2: error: ld returned 1 exit status
PolyFit/CMakeFiles/PolyFit.dir/build.make:305: recipe for target 'bin/PolyFit' failed
CMakeFiles/Makefile2:741: recipe for target 'PolyFit/CMakeFiles/PolyFit.dir/all' failed
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make[2]: *** [bin/PolyFit] Error 1
make[1]: *** [PolyFit/CMakeFiles/PolyFit.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
16:55:37: The process "/usr/bin/cmake" exited with code 2.
Error while building/deploying project PolyFit (kit: Desktop)
When executing step "CMake Build"
需要重新生成libgroubi_c++.a文件：
# 进入build文件夹并make生成库
cd gurobi902/linux64/src/build && make
# 移动备份原文件，防止直接覆盖
mv gurobi902/linux64/lib/libgroubi_c++.a ./
# 将生成的文件移动到lib目录
mv ./libgroubi_c++.a ../../lib/
然后再进行编译项目即可
晨曦
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